10/11/2017 - l'alignement du squelette #kinect et de l'armature exportée depuis #blender est maintenant automatique, plus besoin de tuner les matrices à la main
08/11/2017 - importation des matrices des os de l'armature blender dans l'application. Les orientations ne sont plus calculées par blender, ce qui posait de gros problèmespour le spin (rotations autour de l'axe alignés avec la direction de l'os).
05/11/2017 - première réussite: les orientations relatives sont calculées correctement et envoyées à blender via OSC[1]
23/10/2017 - code archeology, re-enabling ofxKinectNui[2]
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